隧道掘進機是集連續(xù)切割、裝載、運輸、行走于一體的綜合掘進設備。適用于堅硬煤巷、半煤巷、軟巖巷道掘進≤ 5巖屑抗壓強度可達50MPa。采用電液混合傳動方式，操作簡單，可靠穩(wěn)定。同時還配備內外噴霧，可有效控制切割產生的粉塵，改善工作環(huán)境。

小型掘進機指的是在隧道掘進設備中型號體積較小的一種，通常指EBZ75或EBZ55。這種小型隧道掘進設備主要特點是：結構緊湊，機體低，重心低，操作方便，工作穩(wěn)定。切割頭采用電機驅動，過載能力強。所有部件設計成小部件組合，便于地下運輸和安裝。有內噴霧，防塵效果好。液壓系統(tǒng)簡單易維護。

小型隧道掘進機型號參數

其中主要組成結構有：切割結構，裝載結構，運輸結構，行走結構，電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，這里說說小型掘進機有代表特色部分。

液壓系統(tǒng)：小型掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷和負載敏感控制。主要液壓元件采用知名品牌。切割頭采用仿真技術對截割頭進行優(yōu)化設計，布局合理，破巖能力強。

電控系統(tǒng)：小型掘進機采用隔爆型本安型開關箱和本安型操作箱，體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠；主控制器安裝在封閉外殼內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏工況顯示，菜單式操作界面，參數設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。

供水系統(tǒng)：小型掘進機供水系統(tǒng)具有內外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，外噴霧形式設計合理，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，外噴霧形式設計合理，內噴霧具有漏水檢測功能。

裝載結構：運輸機采用直線結構，能與鏟板平穩(wěn)搭接，保證運輸平穩(wěn)。

切割結構：掘進機刀盤工作機構是在整個巷道斷面上切割巖層的刀盤，分為平面刀盤和球面刀盤兩種。圓盤上裝有幾十個滾刀，滾刀有同心軸式、行星軸式等布置，刀盤工作機構由擋板與其它部件隔開。

行走機構：行走驅動系統(tǒng)采用高度集成的電機和減速器，輸出扭矩大，適合大傾角作業(yè)。如果在運輸過程中重量或總高度受到限制，可以拆卸運輸。

工作原理：行走機構向前移動時，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，將破碎的巖石運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電機帶動刀盤旋轉，對巖石進行切割和破碎。它周圍有一個鏟斗，隨著旋轉卸到運輸帶上。硬巖不需要支撐，而軟巖可以噴射、澆注混凝土或用預制塊組裝。掘進工作時，電機帶動各傳動機構使工作機構刀頭轉動，液壓缸將刀具壓在工作面巖壁上。在軸向推力的作用下，所有滾刀的葉片不斷地壓在巖壁上滾動。此時，巖石被刀片的擠壓力壓碎，整個工作面巖壁上刻有同心環(huán)（或內擺線）的凹槽和巖石圓；同時，滾刀兩側的楔塊擠壓溝槽產生的側向力會剪切并破壞巖石圓。落下的道碴由幾個連續(xù)旋轉的裝載斗依次撿起。當它轉到高位置時，卸入帶式輸送機的受料槽內，然后轉移到軌道車上，運出隧道。

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